Commandant le passage de la Moselle, face au croisement de trois voies romaines et au débouché de la route de Bourgogne, Châtel joua un rôle stratégique tout au long de l'histoire.
Possession depuis 1072 des Comtes de Vaudémont, puis sous la suzeraineté des Comtes de Bar vers 1200, Châtel devint en 1373, possession des comtes des Sires de Neufchâtel.
Devenue lorraine par échange en 1544, la forteresse résista à l'invasion française durant la guerre de Trente Ans et fut démantelée en 1671.
Bâti sur un promontoire au bord de la Moselle, le château dominait la ville et son enceinte, flanquée de 22 tours et 1.5 km de rempart cumulé. Un réseau de galeries réunissait les ouvrages de défense et faisait communiquer le château avec le bas de la ville et avec la rive de la Moselle.