1072 Création du comté de Vaudémont

Carte schématique du comté
En 1070, le duc de lorraine Gérard d'Alsace décède en laissant deux fils, Thierry et Gérard. Thierry devient duc, mais Gérard réclame une partie des terres. Un conflit éclate alors entre les deux frères jusqu'en 1072, date à laquelle l'empereur romain germanique Henri IV intervient. Il confirme à Thierry le titre de duc, mais contente le frère cadet en lui octroyant la région de Vaudémont et Châtel avec les 35 villages alentours.
Cet ensemble constitue le comté de Vaudémont, dont Châtel est l'un des deux pôles. Le traité de paix stipule toutefois que Vaudémont reste vassal du duc de Lorraine.
1100 Construction du premier château

L'espace intérieur du 1er chateau
A gauche le Donjon
Entre 1072 et 1100 a sans doute lieu la construction du premier château de Châtel. Il est situé sur un éperon calcaire dominant d'une douzaine de mètres le lit de la Moselle.
Il se compose alors d'un donjon (habitation seigneuriale) à quatre étages et haut de 35 mètres.
Il est protégé par une enceinte quadrangulaire de faible épaisseur (1m20) et qui ne possède pas de tour.
Une église romane est édifiée à l'angle nord est de ce château. Dédiée à Saint Laurent, elle restera l'église paroissiale de Châtel jusqu' à la fin du XVème siècle.
1150 Construction de l'hôtel seigneurial

Intérieur de l'hôtel
Le donjon construit quelques décennies auparavant ne convient plus aux Vaudémont. En effet, il est difficile à chauffer et très humide. Les comtes bâtissent alors un hôtel sur le flanc est du château, bâtiment mieux adapté à la vie quotidienne. Toutefois, le premier étage du donjon sert toujours de salle d'apparat.
1216 Vassalisation au comte de Bar

Couleurs de la famille Vaudémont
En 1216, le fils du duc de Lorraine est marié à la fille du comte de Bar au terme d'un traité d'alliance entre les deux partis. Dans cet acte est mentionné que la suzeraineté de Châtel passe des mains lorraines aux mains barroises.
Ce marché est surtout bénéfique au comte de Bar, qui voit son influence s'étendre au sud de la Lorraine. Les comtes de Vaudémont semblent satisfaits de ce changement.
1220-1250 Première extension du château

Tour sud-est
Le nouveau suzerain d'Hugues II de Vaudémont, le comte de Bar, prête de l'argent à son vassal afin qu'il agrandisse les fortifications de Châtel.
Lui et son fils étendent le château vers l'est, lui donnant ainsi une seconde cour, coupée de la première par l'hôtel seigneurial . Mais surtout apparaissent pour la première fois quatre tours miliaires. Celle construite sur le flanc ouest est une tour-porte avec pont-levis. C'est la nouvelle entrée du château.

Rempart sud et tour sud-est
Les trois autres sont édifiées sur le côté sud, ce sont des tours de flanquement, c'est à dire qu'elles sont destinées à protéger la longueur des murs entre les tours. Deux de ces tours descendent jusqu'au pied de la roche, alors que le reste du château reste perché sur l'éperon.
La ville qui se développe en contrebas est entourée d'une enceinte jointive au château.
1317 Charte de franchise de la ville de Châtel

Datée du 5 décembre 1317, elle est donnée par Henri III de Vaudémont et sa femme Ysabel de Lorraine.
La charte de franchise octroie des droits à la population de la ville et l'exempte de différentes taxes. Une commune est également mise en place. Cette mesure, largement appliquée en Europe occidentale aux XIII-XIVèmes siècles favorise le développement urbain et juridique.
Cette charte sera confirmée et consolidée en 1532 par Elisabeth de Neufchâtel.
1373 Mort d'Henri V Joinville-Vaudémont Arrivée de la famille Neufchâtel

Seigneurie de Châtel après le démembrement du comté de Vaudémont
Henri IV de Vaudémont meurt à la bataille de Crécy en 1346. Comme il n'a pas de fils, c'est son cousin Henri V de Joinville-Vaudémont qui hérite du comté de Vaudémont.
Henri V meurt à son tour en 1373, laissant deux filles qui vont alors se partager le comté de Vaudémont. Marguerite, 12 ans, récupère Vaudémont et les villages environnants. Alix, 5 ans, obtient donc Châtel et les 35 villages alentours.

Sceau du tabellionnage de Châtel (1377) aux armes d'Alix de Vaudémont
Alix est ensuite promise en mariage le 21 avril 1373 à un seigneur de la région de Montbéliard, Thiébaut VII de Neufchâtel, qui a alors 6 ans.
Ainsi arrive à Châtel une nouvelle famille seigneuriale, très riche et très puissante, mais qui a de grandes amitiés pour la culture bourguignonne en pleine essor à cette période et au siècle suivant. Cela va poser de nombreux problèmes avec le duc de lorraine tout au long du XVème siècle.
1410-1420 Seconde extension du château

Boulangerie de l'hôtel Seigneurial
Avec l'apparition de l'artillerie à poudre, la transformation du site s'impose, d'autant plus que Châtel est à un emplacement stratégique pour les ducs de Lorraine et de Bourgogne.
Thiébaut VIII de Neufchâtel, fils de Thiébaut VII, fait alors construire une grande enceinte vers le nord flanquée de cinq tours possédant des canonnières. Le château double ainsi de superficie.

Rempart nord de Thiébaut VIII
L'entrée est renforcée de deux tours flanquantes et d'un second pont-levis devant lequel on bâti une barba