Commandant le passage de la Moselle, à proximité du débouché de l’ancienne route de Bourgogne et au croisement des voies romaines Metz-Bâle et Langres-Strasbourg, Châtel jouera un rôle stratégique dans l’histoire de notre région et cela jusqu’à la seconde guerre mondiale.
La voie Langres-Strasbourg traversait la Moselle entre Châtel et Portieux, à un endroit appelé « Gué Pavé », situé sur la commune de Portieux et composé de pierres plates de toutes formes et grosseurs en désordre, formant une rampe d’accès visible par très basses eaux de la Moselle.
Plus tard des peuplades mérovingiennes habiteront sur la rive droite de la rivière, leur histoire ne sera jamais élucidée avec certitude.
Puis se sera l’époque carolingienne, avec une prédilection pour notre région vosgienne. Charlemagne viendra souvent chasser le sanglier dans nos forêts.
En 843, par le traité de Verdun, l’ancien empire de Charlemagne sera partagé entre les trois fils de Louis Ier le Pieux. Lothaire 1er recevra le territoire du centre, la Francia Média, allant de la mer du Nord au golfe de Gaète en Italie, en passant par la Bourgogne.
A sa mort en 855, ses fils se partageront le royaume, Lothaire II recevra le territoire allant de la Mer du Nord aux sources de la Meuse et de la Moselle. Le royaume sera baptisé : Lotharingie du nom de son roi, ce sera la future Lorraine.
Sous le règne de Louis III l’enfant, entre 900 et 911, on créera des duchés nationaux, dont le duché de Lorraine qui s’étendra de la Mer du Nord aux sources du Rhin. Ce duché sera intégré en 919 à la Germanie, gouvernée par Henri Ier l’Oiseleur.
Arrivera en 978, la maison de Bar avec comme premier Duc : Frédéric 1er Duc de Haute-Lotharigie suivi de Thierry Ier.
Toujours sous l’emprise Germanique, Henri III le Noir cèdera la Lorraine à la Maison d’Alsace avec Adolbert d’Alsace, qui sera Duc qu’un an: 1047-1048, ce sera son frère Gérard en 1048 qui sera vraiment le premier Duc de Lorraine.
En 1070, Gérard d’Alsace décédera en laissant deux fils: Thierry et Gérard. L’aîné Thierry deviendra Duc de Lorraine et son frère Gérard réclamera une partie des terres. Un conflit éclatera en 1072 date à laquelle l’Empereur romain germanique Henri IV interviendra en confirmant le titre de duc à Thierry et contentera Gérard en lui attribuant les terres de l’actuel Xaintois, Région de Vezelise allant de Mirecourt à Nancy ainsi que la châtellerie de Châtel.
Ce territoire deviendra la Comté de Vaudemont et châtel restera vassal du Duc de Lorraine.
L’atelier monétaire des Comtes y sera fixé et, entre 1072 et 1100, on édifiera le premier château sur un éperon calcaire surplombant la voie commerciale Metz-Bâle, bénéficiant d’une situation plus favorable que celle du château de Vaudémont.
Il se composait d’un donjon rectangulaire à quatre étages en habitation seigneuriale et était protégé par une enceinte quadrangulaire de faible épaisseur, environs 1 mètre 20, et ne possédait pas de tour.
Une église romane, sous le patronage de Saint-Laurent propre aux Comtes en tant que détenteur de la puissance publique, sera édifiée à l’angle nord-est et restera l’église paroissiale de Châtel jusqu’à la fin de XVème siècle.
Elle comportait une nef flanquée de bas-côtés, formant un carré de 14 mètres, prolongé par une abside profonde d’environ 3 mètres. L’Eglise était sur montée d’un clocher surnommé « Tour de la cloche ».
Le donjon construit quelques décennies auparavant étant très humide et très difficile à chauffer, les Comtes construiront en 1150 sur le flanc Est, un hôtel seigneurial mieux adapté à la vie quotidienne. Toutefois, le premier étage restera en salle d’apparat.
Pour mieux se défendre, les Vaudémont contracteront leurs alliances matrimoniales en Champagne, au Luxembourg et en Bourgogne. Dès 1216, le Comte de Vaudémont Hugues 2 renoncera à l’indépendance de ses domaines, pour lesquels il rendra hommage au Comte de Bar Henri II, dont il souhaitera l’appui contre ses voisins lorrains.
Ce marché sera surtout bénéfique au Comte qui verra son influence s’étendre au sud de la Lorraine.